22 декабря 1891 года запатентован 4-цилиндровый 4-тактный двигатель
В 1891 году под номером 218.205 французский инженер Фернан Форест зарегистрировал свое самое замечательное изобретение — 4-цилиндровый двигатель внутреннего сгорания с вертикально расположенными цилиндрами и клапанами с приводом от кулачкового вала.